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    产线机器人参数


    分类

    项目

    参  数

    单位

    机器人

    机器人类型

    H3/H3puls

    20/30型

    服务机床类型

    卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、数控磨床、立式加工中心

    服务机床台数

    2

    机器人轴数

    标准联动轴数

    3

    选配轴数

    4/5/6  最高32轴

    机器人载重

    最大工件重量

    12/20

    KG

    最大末端载重

    20/30

    KG

    行程

    X轴行程

    5200/6300/6800

    mm

    Y轴行程

    200/450(Puls型)

    mm

    Z轴行程

    1300/1500/1800/2100

    mm

    机器人高度

    容纳机床高度

    1700/2000/2300/2600

    mm

    立柱高度

    2000/2200/2500/2800

    mm

    移动速度

    X轴

    120

    M/min

    Y轴

    60

    M/min

    Z轴

    60

    M/min

    精度

    重复定位精度

    ±0.01

    mm

    辅助设备

    标配辅助设备

    复合工作站、平板式输送

    一套

    可选配辅助设备

    工件翻转站

    智能工件检测站

    旋转式料库

    智能工件清洁站

    智能料库机器人

    智能工件激光打标站


    视频